中車四方所參與研發 全球首臺耐低溫自動加氫機器人完成系統調試

近日，隨著蒙西重載鐵路加氫科研示范站機器人系統完成復位動作，由中車四方所聯合國家能源集團氫能科技公司共同研制的全球首臺耐低溫自動加氫機器人完成全系統調試，實現終端用氫的自動化加注，成為氫能源加注和鐵路貨運領域的新質生產力，也為蒙西重載鐵路加氫站建設提供了重要支持。

加氫機器人系統

加氫機器人系統主要由安全房、機器人、配套安全傳感器組成，采用加氫口自主識別、自動加注、智能軌跡規劃、浮動力感知、耐低溫加注、可靠性與防爆安全等前沿技術，具備高精度視覺識別及監測功能，可通過多模塊協同配合，對氫能源機車實現一鍵自動化注氫。

眼疾手快更精準

為保證加氫槍和機車注氫口的對接精度，以及加氫過程中的氣密性，加氫機器人系統在利用3D視覺相機精準識別注氫口位置的同時，通過力控軟浮動技術，以“小步快調”的方式進行槍口精確對接，無需人工干預，且對機車停車范圍有較高的適應性。

安全防爆更可靠

自動加氫機器人經過國家防爆電氣產品質量檢驗檢測中心的嚴格檢測，成功獲得國內首個加氫機器人防爆合格證書，能夠滿足IIC級別氫氣防爆要求，同時具有故障自診斷和故障報警功能，能夠實時監測車輛及自身運行環境，主動識別風險，執行安保操作，提供更加可靠、穩定、安全的加氫服務。

加氫現場

抗凍耐用效率高

加氫機器人系統可在-25攝氏度低溫情況下，連續7×24小時進行大流量加氫作業，最大加氫流量達7.2千克/分鐘，達到國際領先水平。

近年來，中車四方所緊跟中國中車“雙賽道雙集群”產業發展新格局，依托跨系統跨專業技術融合創新優勢，連續多年深耕工控機器人研發，已具備包括機器人控制系統底層軟硬件開發、性能測試與標定、工藝包與前端核心算法設計、本體定制和模組關節設計在內的全流程自主研發制造能力和系統開發能力，擁有高等級防爆工業機器人、協作機器人、特種機器人及自動化生產線機器人等多個產品系列，覆蓋軌道交通車輛、大飛機、新能源、工業生產線、智能檢測等多個領域，可提供一站式機器人綜合應用解決方案，成為智能工業控制領域典型的新質生產力。

青島財經日報/首頁新聞記者  宋大偉

責任編輯：李賽男