中國空間站航天員首次出艙,我國掌握大型空間機械臂核心技術及應用 ©原創 2021-07-04 15:18 0 據悉,空間站核心艙機械臂由航天科技集團五院抓總研制,是目前同類航天產品中復雜度最高、規模最大、控制精度最高的空間智能機械系統,主要承擔艙段轉位、航天員出艙活動、艙外貨物搬運、艙外狀態檢查、艙外大型設備維護等八大類在軌任務。核心艙機械臂展開長度為10.2米,最多能承載25噸的重量,是空間站任務中的“大力士”??臻g站機械臂是我國航天事業發展的新領域之一,目前形成了多項國家空間機器人行業標準,引領空間智能裝備的中國制造之路。
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